🐳 Sürücü Ile Motora Yol Verme

yolverme yöntemleri: Rotora bağlı dirençler ile yol verme, Yumuşak yol verici ve Hız kontrol cihazları (frekans konverterleri) ile yol vermedir [7-8]. Bu çalışmada alçak gerilimde yol verme yöntemleri detaylı olarak incelenecek-tir (Yol Verme Bu yöntem küçük güçlü motorlarda Kadın sürücü diye yol vermediği gibi bir de geri gitme durumumuz olmadığına rağmen inada bindirip arabasını kilitleyip gitti. 45 dakika boyunca ne normal ekip ne de trafik ekibi gelmedi daha sonra anahtarı bir başkasına verip arabasını çektirdi. Yol verme tartışması kaputun üzerinde bitti. 26.05.2022 - 11:56 / Son Güncelleme: 26.05.2022 - 12:03. Sarıyer’de bir kadın sürücü ve motokurye arasında tartışma çıktı. Otomobilin kaputunun üzerine uzanan kurye ve sürücü arasındaki tartışma vatandaşın kamerasına yansıdı. Olay, geçtiğimiz haftalarda Sarıyer’de Kadın ile erkek sürücü arasındaki yumruklu 'yol verme' kavgası kamerada Demirören Haber Ajansı - Güncel 13.09.2020 22:32 - Güncelleme: 13.09.2020 22:42 Mikro işlemcilerle motorlara yol verme: Yumuşak Yol Vericiler, Sürücü İle Yol Verme. olmak üzere 2 çeşittir. Yumuşak Yol Verici (Softstarter İle Yol Verme) Yumuşak yol alması gereken motorlara, softstarter yol vericiler ile yol verilir. Softstarter yol vericiler ile, motor akımı ve motora uygulanan gerilim takip edilir. dolar 17,3259 0.15%. euro 18,1953-0.49%. altin 1.024,07-0,85 Hızlanma işlemlerinde dahi, belirtilen maksimum sınır tork değeri (MDsenk) ile maks. akım (Imaks) değeri üzerine çıkılmamalıdır. UYARI Yol verme ve devirme işlemlerinde pik akımlar oluşabilir. Bu durumda frekans çeviricinin akım sınırlarının ayarlanması gerekir. Çok motorla veya grup sürücülerle çalıştırma: DoğrudanYol Verme-----%600-800 Sürücüler motorların gerilim veya akımı ile oynamazlar, frekans ile kontrol ederler bu yüzden motorlar zarar görmez tam tersine faydası görülür. Çünkü diğer yol verme yöntemlerinde birden hızlanamaz ve şebekeden 1,5 – 8 katı arasında fazla akım çeker ve bu motor sargılarına zarar verir cd takılan yeri ileri geri haraket ettirerek kapıymış gibi kullanmayı planladık. bunun için cd rom motorunu sağa ve sola döndürmek içinL293D mi kullanmalıyız yoksa dc motor sürücü devresimi. iki elemanıda tek bi arduino uno ile çalıştıra bilirmiyiz. yani butonu kaldıracağız kartı okutunca kapı açılacak tekrar vEsB. AS-Interface için M200D motor yol vericileri Yüksek bir IP65 koruma derecesine sahip bu motor yol vericileri, motorları ve 5,5 kW’a kadar olan yükleri çalıştırır ve korur. M200D Temel DIP anahtarı veya dönen potansiyometre kullanarak lokal ayarlarla kolay devreye alma AS-Interface ile teşhis M200D Standart ES motor starter kullanarak lokal arayüzle kolay devreye alma AS-Interface ile kapsamlı teşhis konsepti I/O’ların esnek parametrelendirilmesi mümkün Yumuşak yol verme fonksiyonuna sahip elektronik anahtarlamalı versiyonu da mevcuttur En hassas ihtiyaçlar için PROFIBUS ve PROFINET’e sahip M200D motor yol vericileri PROFIBUS ve PROFINET haberleşmesi için akıllı, son derece çok yönlü olan M200D motor yol vericileri, yüksek koruma sınıfı IP65’e sahip SIRIUS motor yol verici ürün ailesindeki en fazla fonksiyona ve haberleşme yeteneğine sahip cihazlardır. Bir motor yol vericisi ve haberleşme modülünden oluşan modüler bir yapıdadırlar. Elektronik anahtarlamalı yol verici versiyonları, entegre bir yumuşak yol verme fonksiyonuyla sunulur.. Step 7 ile parametre ataması Kapsamlı teşhis Gerçek motor akımı okunabilir Bakım fonksiyonu PROFINET versiyonunun ek fonksiyonları; PROFIenergy’i destekler MRP ve ortam teşhisi gibi PROFINET fonksiyonlarını destekler SIRIUS M200D motor yol vericilerinin fonksiyonlarına göz atın SIRIUS M200D motor yol vericileri, zorlu endüstriyel ortamlarda dağıtık kullanım için ideal çözümdür. Bu video, konveyör teknolojisindeki çeşitli olası uygulamalar hakkında bilgi edinmenizi sağlar. SIRIUS M200D motor yol vericilerinin ne kadar hızlı devreye alınabildiğini deneyimleyin Sadece 6 adımda zahmetsiz devreye alma, size zaman kazandırır. Siemens Endüstri Online Destek SIOS Teknik dokümantasyon, uygulama örnekleri ve SSS Sistem konfigüratörü Kolaylaştırılmış ürün seçimi ve konfigürasyonu Dönüştürme aracı Eski ürünlerin yerine gelen ürünleri bulmanın kolay ve verimli yolu Teknik Destek Endüstriyel kontroller için yetkin teknik danışmanlık Telefon +90 444 0 747 Soft starter, asenkron motorlara yarı iletken tristör güç anahtarları ile yükü ve torku azaltarak yol veren ve motor performanslarını en üst düzeyde tutan mikro işlemci tabanlı güç elektroniği sistemidir. Motorlar direk enerjilendiği zaman tam devirde ani kalkış ve duruş yaparak sistemlerde mekanik arızalara neden olabilir; ayrıca şebekeden büyük miktarda enerji çekerek şebekede gerilim düşümününe sebep olurlar. Yumuşak yol vericiler kalkınma anında motorun kalkınma akımını sınırlıyarak motorun tam devrine ulaşıncaya kadar geçen zamanda darbe yapmadan yumuşak rampa sağlayarak motor akımının kademeli olarak yükselterek motor ve mekanik ekipmanların ömrünü de uzatmış olur. Soft starterler yumuşak kalkışlar sayesinde büyük bir oranda enerji tasarrufu gerçekleştirmektedir. Yumuşak yol vericiler genelikle Testereler, Yürüyen merdivenler, Konveyörler, Karıştırıcılar ve mikserler, Kompresörler ve Santrifüj pompaları gibi hız ve tork kontrolü gerektiren uygulamalarda kullanılır. Eski yol verme yöntemi olan yıldız-üçgen kullanımı artık pek fazla tercih edilmeme durumuna gelmiştir. SOFT STARTER ÇALIŞMA PRENSİBİ Soft Starter, şebeke ve motor arasına bağlanır. Motora start verilmeden önce soft starter üzerinden uygulama şartlarına göre kalkış rampa süresi ve duruş rampa süresi ayarlanmalıdır. Ayarlanan süre içinde asenkron motor yumuşak kalkış ve duruş sağlamaktadır. Her bir fazında bulunan 2 tristör ile motora uygulanan AC besleme geriliminin frekansı değiştirilmeden motorun kalkınma akımını kontrol eder. Motor ayarlanan rampa süresince tam hızını alıncaya kadar yumuşak bir şekilde yol alır. Motor nominal hızına ulaştığı anda soft starterin için de bulunan dahili baypas kontaktörü tristörün anahtarlama yapması ile motorun devamlı çalışması bypass kontaktörü üzerinden sağlanarak tristörlerin aşırı ısınması engelenir ve cihazın daha uzun ömürlü olması sağlanır. SOFT STARTER KULLANIM AVANTAJLARI bakım gereksinimi 2. Motorların ömrünü uzatır 3. Enerji tasarrufu sağlama 4. Motor hızlanma süresinin ayarlanması 5. Motorun ani duruş ve kalkışlarını engellenerek mekanik ekipmanların kullanım ömürlerinin uzaması 6. Ayarlanabilen Akım sınırı ile hassas kontrol. 7. Dönüş yönünün kontrolu 8.. Motor durma süresinin ayarlanması SOFT STARTER MOTOR KORUMA ÖZELLİKLERİ Bağlantı hatası, Faz kayıp koruması , Aşırı akım koruması , Motor Termik Koruma, Faz sırası bozulması Aşırı veya düşük gerilim, Toprak Kaçağı Koruması, Güç Faktörü Düzeltme Yıldız-Üçgen Yol Verme Yıldız üçgen motorlarda kalkış akımını düşürmek için yol verme yöntemini uygulamak en ekonomik sistemdir. Elektrik motorları ilk kalkınma anında kendi anma akımının ortalama 5 -7 katı akım çeker. 3 fazlı asenkron motora yıldız-üçgen yol verme için, gücü 5,5 kW’ tan büyük motorlar kalkınırken şebekeden yüksek akım çekerler. Bunu önlemek için 3 fazlı asenkron motora yıldız-üçgen yol verme yöntemi uygulanır. Böylece büyük güçlü motorların ilk kalkınma anında şebekeden akım çekmesi engellenir. Direkt yol vermede elektrik motorunun ilk etapta çektiği akım, normal çektiği akıma göre 5 ila 7 kat daha fazladır. Koruma hatlarındaki malzemelerin çabuk yıpranmasına neden olur. elektrik sigortası, kontaktör, termik röle, şalter, klemens, kablo. Bu yıpranmaları önlemek için yıldız üçgen yol verme yöntemi kullanılır. Yıldız – Üçgen Yol Verme Yıldız-üçgen Yol Verme Kalkış akımını düşürmede en ekonomik yöntemdir. Üç kontaktör ile bir zaman rölesinden meydana gelen kontaktör kombinasyonudur. Bu yöntemle yol verebilmek için motorun üçgen bağlı çalışma gerilimi şebeke gerilimine eşit olmalıdır. Yıldız çalışmadan, üçgen çalışmaya geçiş zamanı çok kısa sürmelidir. Örneğin, ülkemizde şebeke gerilimi 380 volt olduğuna göre yıldız-üçgen yol verilecek motorun etiketinde Δ 380 Volt yazılı olmalıdır. Ya da Δ 380Volt /Y 660Volt yazılı olmalıdır. Volt elektrik motorlarında, 2 ve 4 kutuplularda 3 kW dâhil, 6 kutuplularda kW dâhil den daha büyük güçlü motorlar bu özelliktedir. Yani 380 V şebekede üçgen bağlı çalıştırılır. Yıldız-üçgen yol vermenin amacı; motoru kalkış anında yıldız bağlı çalıştırmaktır. Kalkışını tamamlayan motoru 5 -10 saniye gibi bir zamanda normal bağlantısı olan üçgen bağlantıya geçirmektir. Yıldız-üçgen yol verirken, yol verilmesi gereken motorun, üç adet üçgen klemens köprüleri sökülür. Motor kalkış anında motor, yıldız bağlı çalıştırıldığı için, motor sargılarına uygulanan gerilim U/√ 3 değerine düşer. Yine motorun şebekeden çektiği akımsa 1/3 değerine düşer. Motorun sargılarına uygunalan gerilim azaldığından momenti küçülür. Yıldız-üçgen yol vermenin kusursuz olması için motorun yük momentinin, yıldız bağlamadaki motor momentinden büyük olmamalıdır. Fakat yıldız bağlamadaki sürenin uygun olması gerekir. Geçiş süresi önemlidir. Yıldız bağlı olan motor, anma devir sayısına ulaştığı zaman, üçgen bağlantıya geçme süresi kısa olmalıdır. Böyle olursa yıldızdan üçgen bağlantıya geçerken üçgen kontaktörün kapama akımı küçük, yıldızdan üçgene geçiş darbesiz olmalıdır. Aksi taktirde, üçgen bağlantıya geçerken akımda kalıcı olmayan kontaktör kontaklarında yüksek kıvılcım görülür. Kontaktörün kontakları yüksek ısıdan birbirlerine yapışabilir. Motorun yıldız çalışmasında yük momenti büyük ise motor kalkınamaz. Bunun için motor yıldız üçgen çalıştırılarak yük momentinin daha kolay kalkınması sağlanır. Yıldız Çalışma Süresinin Önemi Yıldız olarak çalışan motorun λ/Δ yıldız-üçgen yol vermede, devir sayısı ortalama anma devir sayısına yaklaştığı anda, üçgen haline geçilmiş olur. Bu sırada iki önemli olay meydana gelir. İlk olarak; motorun yıldız çalışma süresi, ikinci ise üçgen bağlantıya geçiş süresidir. Motor boşta yüksüz çalışmaya başladığı anda devir sayısı sıfırdan başlayarak anma devir sayısına kadar artar. Anma devrine yaklaştığı zaman, devir sayısı yıldızdan üçgen bağlantıya geçer. Eğer devir sayısı yükselmeden üçgen bağlantıya geçilirse motor, şebekeden fazla akım çeker. Bu sebeple motorun yıldız bağlantıda, normal devrine yaklaşması için belli bir zamanın geçmesi lazımdır. Geçen bu zaman motorun gücüne göre değişir ve bu süre maksimum 8-10 saniye kadardır. Motor, yıldız bağlıyken normal devrine ulaştığında üçgen bağlantıya geçmezse, normal çalışma momentinin 1/3’ü oranında bir moment ile çalışır. Eğer anma yükü ile yüklenirse, motor yük momentini karşılayamaz duruma gelir. Yıldız bağlantıdan üçgen bağlantıya geçiş süresi hızlı olmalıdır. Geçiş süresi uzarsa devir sayısında düşme olur. Üçgen bağlantıya geçerken darbe biçiminde hızlı akım artışı meydana gelir. Bu gibi durumların oluşmaması için motorun yük momenti, yıldız bağlantıdaki kalkınma momentinden küçük olmalıdır. Yıldız bağlantıda üçgen bağlantıya geçiş süresinin az olmasına dikkat edilmelidir. Motorların yıldız çalışma süresi; Üçgen bağlı motor yüksüz çalıştırılır. Çalıştığı ilk anda yüksek akım çekeceğinden, motor normal devrine ulaştığı zaman bu akım normal çalışma akımının düşmesini sağlar. Motorun çektiği yüksek akımdan normal çalışma akımına düşmesine kadar geçen süre motorun yıldız-üçgen yol vermedeki çalışma süresidir. Sürenin belirlenmesi bir kronometre veya ampermetre yardımı ile olur. Yıldız Bağlantı Stator sargıların giriş uçları olan U,V,W’ ye 3 faz RST gerilim uygulanır. Sargıların çıkış uçları olan Z, X, Y kısa devre edilirse bu bağlantıya yıldız bağlantı adı verilir. Yıldız bağlantı λ şeklinde gösterilir. Yıldız bağlantı, sargıların Z, X, Y uçlarına şebeke gerilimi uygulanıp U, V, W uçları kısa devre edilerek de yapılabilir. Bu durum, motorun çalışmasında herhangi bir değişiklik oluşturmaz. Yıldız bağlantı λ Yıldız bağlantı sargılar arasında 120º faz farkı olduğundan hat gerilimi faz geriliminin √3 katıdır. Hat akımı ise faz akımına eşittir. Yıldız bağlantı λ ve özellikleri Sargı gerilimi 220 volt olarak yapılan 3 fazlı motorlar, 3 fazlı 380 volt şebekede yıldız bağlanır. Bu durum, motorların etiketlerinde Δ 220 volt /Y 380 volt veya yalnız Y 380 volt şeklinde yazılır. Üçgen Bağlantı Motor klemensi üzerindeki birinci fazın çıkış ucu ikinci fazın giriş ucu ile, ikinci fazın çıkış ucu üçüncü fazın giriş ucu ile, üçüncü fazın çıkış ucu birinci fazın giriş ucu ile bağlanırsa bu şekilde bağlantıya üçgen bağlantı denir. Üçgen bağlantı Δ Klemens bağlantı kutusu konusunda uçların karşılıklı gelmemelidir. Uçların karşılıklı gelmesi, yıldız bağlantı durumunda sorun çıkartmadığı halde üçgen bağlantı durumunda sakıncalıdır. Yukarıdaki şekilde olduğu gibi uç bağlantıları pirinç köprülerle yapılırken U-X, V-Y, W-Z uçları birleştirilirse sargı uçları kısa devre edilir. Birer uçları boş bırakıldığı için herhangi bir akım geçişi olmaz ve motor çalışmaz. Bu sebeple uçlar UVW, zxy sırası ile bağlanır ve pirinç köprülerle Uz, Vx, Wy uçları kısa devre edilir. Üçgen bağlantının sembolü Δ şeklindedir. Bu bağlantıda hat akımı, faz akımının 3 katıdır. Üçgen bağlantıda hat gerilimi faz gerilimine eşittir. Aşağıdaki şekildeki gibi. Motor etiketinde Δ 380 V yazan motorlar üçgen bağlanır. Motor etiketinde 220/380 Volt yazması; bir faz sargısı yıldız çalıştığında 220 Volt, üçgen çalıştığın da ise 380 Volt uygulandığını anlatır. Üçgen bağlantı Δ ve özellikleri Not Bir şebekede üçgen bağlı olarak çalışacak motor, aynı şebekede yıldız bağlı Y olarak çalıştırılabilir. Fakat bu durumda motorun gücü ve momenti düşer. Bundan dolayı asenkron motorların kalkış anında çektikleri fazla akımı azaltmak için yıldız-üçgen yol verme yöntemi uygulanır. Dikkat Şebekede yıldız bağlı çalıştırılması istenen motor, yanlışlıkla üçgen bağlı çalıştırılırsa sargılarına üç katı büyük gerilim uygulanmış olur. Gerilimdeki artış oranı kadar sargı akımı büyüyeceği için motor aşırı akım çeker ve kısa sürede ısının artması ile sargılar yanar. Bundan dolayı yıldız bağlı çalışması istenen motor, kesinlikle aynı şebekede üçgen bağlı çalıştırılamaz. Yıldız – Üçgen Çalışmada Termik Sigorta Kontaktör Seçimi Yıldız-üçgende yol verme, kontaktör ve termik önemli bir yer alır. Büyük seçilen kontaktör ekonomik değildir. Termik, uygun ayar akım değerinde olmazsa görev yapamaz. Yıldız – üçgen yol verme yönteminde kullanılan enerji kontaktörü ile üçgen kontaktöründen motorun faz akımı I /√ 3 geçer. Yıldız bağlama kontaktöründen ise, motor akımının 1/3’ü kadar akım geçer. Devrede kullanılacak kontaktörlerin seçimi yapılırken, sigorta seçimi yapıldığı gibi, motor anma akımının bir üst akım değeri alınmalıdır. Örneğin; motorun etiketinde I=18A yazarsa, kontaktör anma akımı Ie 22 A seçilmesi gerekir. Kontaktör anma akımının değeri daha büyükse Örnek olarak 32A seçildiğinde kontaklar, meydana gelen kıvılcımdan dolayı daha az yıpranır. Kontaktör daha uzun ömürlü olur. Termik ayarlanırken, motor akımının 1/√ 3 değerine ayarlanmalıdır yada termik maksimum katı kadar bir ayar yapılmalıdır. Sigorta seçilirken, motor anma akımının üstündeki sigorta değeri seçilmelidir. Kullanılacak olan sigorta eğer otomatikse bu sigortanın gecikmeli G cinsi olmalıdır. Otomatik Yıldız – Üçgen Çalışması Motora yıldız üçgen yol verme Yıldız – üçgen kumanda ve güç şeması Şekilde otomatik yıldız-üçgen motor bağlantısı yol verme kumanda devresi verilmektedir. Yıldız – üçgen kumanda şemasında; devredeki b2 butonuna bastığımız zaman C kontaktörü çalışmaya başlar. Kumanda devresinde b2 butonundaki parelel bağlı C kontaktörünün C kontağını mühürler. Aynı anda C1 λ kontaktörü ve d zaman rölesi devreye girer. Güç devresindeki motora şebeke gerilimi uygulanmış olur. C1 λ kontaktörü enerjilenmiş olur ve kontakların pozisyonu değişir. Yıldız λ C1 kontaktörü motorun Z-X-Y uçlarını kısa devre ettiği için, motor ilk anda λ olarak çalışmaya başlar. λ çalışma süresi ayarlanan süre sonucunda dzaman rölesi λ kontaktörüne seri olarak bağlı olan d kontağını açar. Ayrıca Δ kontaktörüne seri bağlı olan d kontağını da kapalı duruma getirir. Bu halde motor λ bağlantıdan ayrılır Δ bağlanır ve C2 kontaktörü C2 kontağını kilitler. Bu şekilde motor çalışmasını sürdürür. Yıldız λ ve üçgen Δ kontaktör bobinlerine seri bağlı olan Δ ve λ kontakları elektriksel kilitlemeyi sağlar. d ve C1 kontaktörüne seri bağlı olan normalde kapalı C2 kontağı devreyi açarak üstündeki enerjiyi keser. Motor bu şekilde üçgen Δ çalışmaya devam eder. Motorun enerjisi b1 butonuna basıldığı zaman enerji kesilir ve sistem durur. Devrenin yeniden çalışması için b2 butonuna basılmalıdır. Herhangi bir nedenle aşırı akım rölesinin e1 kontağı açıldığı zaman ve şebeke enerjisi kesildiği zaman motor durur. NOT Bir otomatik kumanda kuralı olarak, görevi biten devre elemanlarının devre dışı bırakıldığına dikkat ediniz. Asenkron Motorlarda Kumanda Ve Güç Elemanları Sembolleri 380 V Faz Asenkron Motorlarda Direk Yol Vermede Ana Şartel, Kontaktör, Termik, Kablo Seçim Listesi Not Verilen değerler bilgi için verilmiştir. Alınan akım, verim vs değerler marka ve modellere göre değişir. Bundan dolayı kullanılacak veya alınan ekipmanların imalatçı değerleri esas alınması uygundur. Üç Fazlı Asenkron Motorun İleri-Geri Çalışması Elektriksel Kilitlemeli 06 Mart 2011 0054 94430 kez okundu 15 kez indirildi Üç Fazlı Asenkron Motorun İleri-Geri Çalışması Elektriksel KilitlemeliDevrenin Çalışması Devreye enerji uygulanıp, ileri butonuna basıldığında I kontaktörü enerjilenir, hem açık kontağını kapatarak kendini mühürler ve motor bir yönde döner hem de kapalı kontağını açarak güvenlik açısından G kontaktörünü devre dışı bırakır. Stop butonuna basılarak devrenin enerjisi kesilirse, I kontaktörünün de enerjisi kesilmiş olacağından I kontaktörünün kontakları eski durumunu alır ve de motor durur. Bu kez geri butonuna basılırsa, G kontaktörü enerjilenip, hem açık kontağını kapatarak kendini mühürler ve motor diğer yönde döner hem de kapalı kontağını açarak güvenlik açısından I kontaktörünü devre dışı Stop butonuna basılarak devrenin enerjisi kesilirse, G kontaktörününde enerjisi kesilmiş olacağından G kontaktörünün kontakları eski konumunu alır ve de motor durur.

sürücü ile motora yol verme